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Specifiche GALIL

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Scheda specifica - Controller Ethernet indipendente/Controller motore

	DMC-40x0	DMC-41x3	DMC-21x3	DMC-B140-M	DMC-3x0xx	DMC-21X5
Numero di assi controllabili	1-8	1-8	1-8	1-4	1	1-8
Interfaccia di comunicazione	Ethernet（100M） / RS232 x2(115.2k)	Ethernet（100M） /USB（115.2k） RS232	Ethernet（10M） / RS232(19.2k)	Ethernet（100M） / RS232(115.2k)	Ethernet (100M) x2 (a catena di chrysanthemum)/ RS232(115.2k)	Ethernet（100M） / RS232(19.2k)
Selezione di controllo a circuito aperto/chiuso	Supporto	Supporto	Supporto	Aprire l'anello	Supporto	Supporto
Frequenza di feedback dell'encoder	22MHz doppio circuito	15MHz doppio circuito	12MHz doppio circuito	12MHz	15MHz	15MHz doppio circuito
Frequenza di uscita progressiva	6MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz	3MHz
ADC	Strada 8AI	Strada 8AI	Nessuno	Nessuno	2 IN, 1OUT	Nessuno
I/O universali	8/8 (1-4 assi) 16/16 (5-8 assi) I/O 3.3V per 32 vie (senza isolamento luminoso, 5V opzionale)	8/8 (1-4 assi) 16/16 (5-8 assi)	8/8 (1-4 assi) 16/16 (5-8 assi)	8/4	8/4	8/8 (1-4 assi) 16/16 (5-8 assi)
Estensione I/O	RIO-47XXX PLC (opzionale)	RIO-47XXX PLC (opzionale)	40 I/O digitali; 8 ingressi analogici (opzionale)	RIO-47XXX PLC (opzionale)	RIO-47xxx PLC (opzionale)	40 I/O digitali; 8 ingressi analogici (opzionale)
Archiviazione applicazioni utente	4000x80	4000x80	1000x80	450x40	1000x80	4000x80
Variabile	510	510	510	126	254	510
Spazio della matrice	24000	24000	8000	800	3000	24000

Scheda specifica - Scheda di controllo PCI

	DMC -18x6	DMC-18x2	DMC-9940
Numero di assi controllabili	1-8	1-4	1-4
Interfaccia di comunicazione	PCI	PCI	PCI
Selezione di controllo a circuito aperto/chiuso	Supporto	Supporto	Aprire l'anello
Frequenza di feedback dell'encoder	22MHz doppio circuito	12MHz	12MHz
Frequenza di uscita progressiva	6MHz	3MHz	3MHz
ADC	Strada 8AI	Nessuno	8 Strada (opzionale)
I/O universali	8/8 (1-4 assi)	8/8	8/8
I/O universali	24/16 (5-8 assi)	8/8	8/8
Estensione I/O	64 I/O digitali (opzionale)	64 I/O digitali (opzionale)	64 I/O digitali (opzionale)
Archiviazione applicazioni utente	4000x80	1000x80	1000x80
Variabile	510	254	254
Spazio della matrice	24000	8000	8000

Scheda specifiche -EtherCATScheda di controllo

	DMC-500X0	DMC-52XX0	RIO-574X0
Asse controllabileNumero	4un asse locale al massimo8unoEtherCATAsse	2、4、8、16oppure32	Nessuno
Interfaccia di comunicazione	EtherCATautobus/ Ethernet(100M)/ RS232 x2(115.2k)	EtherCATautobus/ Ethernet(100M)/ USB	EtherCATautobus/ USB
Apri./Selezione del controllo a circuito chiuso	Supporto	Supporta solo circuito chiuso	Non supportato
Frequenza di feedback dell'encoder	22MHzDoppio circuito(Locale)	Nessuno	Nessuno
Frequenza di uscita progressiva	6MHz	Nessuno	Nessuno
ADC	8stradaAI	8stradaAI 8stradaAO	Nessuno
GeneraleI/O	8/8 32strada3.3V I/O(senza separazione,5Vopzionale)	8/8	16/16
EstensioneI/O	RIO-574x0(Scelta)	RIO-574x0(Scelta)	RIO-574x0(Scelta)
Archiviazione applicazioni utente	4000x80	4000x80	Nessuno
Variabile	510	510	Nessuno
Spazio della matrice	24000	24000	Nessuno

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